Вимова 'л'

Яким чином слід вимовляти ‘л’ у вкраїнській мові? І як НЕ слід?

Білодід («Сучасна українська літературна мова. Вступ. Фонетика.», с. 167-171) пише, що західні говори знають велярно-зубний [л], в литературна мова та середньо-наддніпрянські говори знають какуминальний чи гапикальний, або ж галвейолярний [л].

А [л’] буває й гапикально-галвейолярний, і дорсально-галвейолярний.

https://www.researchgate.net/publication/336604738\_UKRAINIAN\_CONSONANT\_PHONES\_IN\_THE\_IPA\_CONTEXT\_WITH\_SPECIAL\_REFERENCE\_TO\_v\_AND\_gh\_In\_Linguistica\_online\_22\_36-61

Let us note also that as the plain lateral sonorant sound corresponding to the Cyrillic letter “л” is articulated with a concave middle part of the tongue (see Bilodid, 1969: 167; Tocjka, 1981: 87), the IPA symbol ɫ for a velarized, or “dark” sound (articulated with a raised dor-sum) is appropriate for it (cf. Pompino-Marschall et al., 2016: 4)

Там же в Таблиці 1 єста ɫ та lʲ.