Магнезит вперше виявив 1803 року Д. Мітчел у Моравії та описаний німецьким геологом Абрахамом Готлобом Вернером (1749 — 1817), який описав білосніжні до червонувато-білі землисто-шорсткі фрагменти як «чистий тальк» (карбонат тальку, природний карбонат магнію).

У 1808 році німецький мінералог Дитрих Людвіг Густав Карстен назвав мінерал магнезитом, за назвою химічного елемента магнію (лат. magnesium).