Паломництво до “святих місць”, що мають те або інше відношення до божества, побутувало вже у народів стародавнього світу.

похідне утворення від *палъма «пальма», аналогічне слат. palmārіī «паломники», palmātī «т.с.», пов’язаними з лат. palma «пальма»;
буквально означало «той, що несе пальмову гілку» (стосувалося богомольців, що відвідували святі місця в Палестині й приносили з собою пальмові гілки);
лат. pаlma «т.с.; долоня» (рослина названа так за схожістю пальмового листка з розчепіреними пальцями руки), споріднене з двн. folma «рука», дангл. folm «кисть руки», гр. παλάμη «долоня», ав. pǝrǝna «жменя», дінд. pāṇíḥ «рука»