Крім аскариди людської у складі роду розглядають також морфологічно подібну аскариду свинячу, проте її самостійність як виду дискусійна. Доведено, що в обох видів спільне походження, також обидва паразитують у різних видів хребетних (спричиняють аскаридоз). Найчастіше основним хазяїном аскариди людської є людина, аскариди свинячої — свині. Експериментально доведено, що за перехресного зараження (людей — аскаридою свинячою, свиней — аскаридою людською) обидва паразити здатні завершувати свої цикли розвитку.

Грецька ἀσκαρίς — буквально "кишечний хробак" та -ida — таксономічний суфікс.