Компатибілісти часто визначають свободу волі як наявність у агента свободи дії. Артур Шопенгауер писав: «Людина може робити те, що вона бажає, але не може бажати, що вона бажає». Іншими словами, незважаючи на те, що агент може мати свободою дії згідно з власному мотиву, природа цього мотиву зумовлена.