від «прямувати» — рухатись у певному напрямку, що можна приблизно сприймати і як «рухатися певною траєкторією», адже саме траєкторії цікавлять нас у кінематиці і чисто кінематичній частині теорії механізмів. «Спрямба» — те саме, але ближче до «спрямовувати».

Наголос на останній склад

Від «совати» або «сувати». Ці слова насамперед означає перехідливу дію, на відміну від загального «рухати» й приблизно рівнозначного «двигати». Між кінематикою й динамікою як словами, для яких я хочу подати це як переклад, таки вибрав кінематику, де одна із задач (що лежить у такому суміжній із кінематикою теорії механізмів) — знайти механізм, у якому певна ланка рухатиметься потрібним чином; себто ми можемо пересувати її потрібним чином.

Наголос на останній склад.

Від «сувати», що вужче за «рухати» й «двигати» і означає перехідливу дію