Загальноприйнятої класифікації шельфу немає. Розрізняють континентальні та острівні. Острівні шельфи, як правило, менш глибокі, неширокі, специфічні за рельєфом та осадами. Крім того, виділяються шельфи активних та пасивних континентальних окраїн. Шельфи активних окраїн відрізняються великою сейсмічністю, підвищеним тепловим потоком, інтенсивними магнітними аномаліями, проявами вулканізму.

англ. shelf «т.с.» неясного походження;

очевидно споріднене з сер. англ. shelp «річна піщана мілина» (< ст. англ. sċylp (sċylf, sċielf) «скеля» < пзнім. *skelf < пнім. *skelfaz, *skelfō < піє. *(s)kel(H)-p- < *(s)kelH- «різати, розколювати, ділити» чи сер. нід. schelp-) та неясен є звуковий ізсув.