Варіянтом 'невминайко' завдячую Сергієві Романюку,який назвав "невгамовним невминайком" іграшку'по-піт'.
дурник - це щось пусте чи порожнє, як латексовий дитячий дурник. А це пальчиковий дурник.
Ця пустотіла, як і дитячий дурник, іграшка має багато ямок. Назву їх дзюрками. Виглядає співзвучно - дзюрник-дурник.
Від слова пуп. Бо на іграшці є пупи.