Центроїд — середнє арифметичне положень всіх точок фігури. Визначення поширюється на будь-який об'єкт в n-вимірному просторі — центроїд є середнім положенням всіх точок фігури по всім координатним напрямками.
Неформально — це точка рівноваги фігури, вирізаної з картону в припущенні, що картон має постійну щільність і гравітаційне поле постійно по величині і напрямку.
Приклад вживання
Лінія Ейлера проходить через ортоцентр, центр описаного кола, центроїд, і центр кола дев’яти точок трикутника.