У нас здається використовується вислів «як чути?» — чути добре
Навіть не знаю, як на мене то не те. Не передає всієї тої повноти, яка наявна у початковому виразі. Просто сенс - і почув, і зрозумів і виконуватиму, тут же тільки свідчення почутости. Я думаю, що таке слово/фраза надзвичайно важлива, але в самого думок стосовно її - нуль.
Сприйма́ти, сприйня́ти, прийма́ти, прийня́ти, схо́плювати, схопи́ти, вбира́ти (вбра́ти) в се́бе, похо́плювати, похопи́ти.
r2u.org.ua: схопити
Це слово було взято з "копії" (майже як переклад виходить), але все одно я у сумніві.
Оце мабуть воно.