Геоцентризм— уявлення про світобудову, згідно з яким центральне положення у Всесвіті займає Земля, навколо якої обертаються Сонце, Місяць, планети, зірки.
Як на мене, так однозначніше: є чітка вказівка, що Земля не просто в крузі (до речі, приросток о має чимало значень, і рідко вживається саме в значенні, близькому до "коло" безпосередньо, наприклад, "окопуватися"), а саме посередині, в центрі
Утворено за допомогою приростку "о-" ← праслов'янське "*ob-" (коло, круг).
r2u.org.ua: земний
Та слова "земний":
Гоже!