Історично Семигалія визнається поряд з Селією, як один регіон, хоча іноді Селія сприймається як окрема п'ята область. Також на гербі Латвії Земгале представлена разом з Курляндією (Курземе), у зв'язку з історичним зв'язком між двома регіонами. Семигалія межує з іншими історичними балтійськими регіонами, такими як Видземе на північному сході, Курляндією на заході, Латгале на сході, а також Ризькою затокою на північ та Литвою на півдні. Географія Семигалії складається переважно з рівнин та деяких пагорбів.

нім. Semigallen «т.с.» > лтв. Zemgale «т.с.» > zeme «земля», zems «низ» або ziemeļi «північ» + gals «конець»