Енкодер – це датчик кута повороту, зовні схожий на змінний резистор.
Оптичний енкодер перетворює оберти вала в імпульси, відстежуючи тим самим положення обертового вала.
Інкрементний енкодер при обертанні формує імпульси, кількість яких пропорційна куту повороту.

англ. encoder ("кодувальник"); імовірно, назва виду вимірювачів, особливість яких полягала в перетворюванні кута на цифрову величину ("код"), поширилася й на інші їх види

нім. Winkellagegeber (водночас дослівно й точно "давач кутового положення")