Незважаючи на своє багатотисячолітнє існування, фрідайвінг став відносно загальновідомим і поширеним лише недавно. Виникнувши як рід прибережного збирання та полювання, він залишався приблизно до періоду Великих географічних відкриттів практично єдиною відомою та доступною людині можливістю діяти під водою.