Мала Ведмедиця входила ще до переліку 48 сузір'їв, укладеного астрономом II ст. Птолемеєм, і залишається одним із 88 сучасних сузір'їв. Традиційно сузір'я мало велике значення для навігації, особливо серед моряків, завдяки Полярній зорі на кінчику «хвоста» ведмедиці, найближчої яскравої зорі до північного полюса.
