Попри те, що черепашки наутилуса були відомі ще Арістотелю, перший детальний опис його будови зробив тільки в 1832 р. англійський порівняльний анатом Річард Овен. Із палеонтології відомо, що найближчі родичі наутилуса (наутилоідеї) мають дуже давню еволюційну історію. Так, деякі наутилуси жили на Землі 500 млн років тому, в палеозойську еру. Від інших сучасних головоногих — восьминогів, кальмарів, каракатиць — наутилус відрізняється потужною зовнішньою черепашкою.

гр. ναυτίλος «паперовий кораблик, моряк» < ναύτης «моряк» < ναῦς «корабель» +‎ -της (суфікс агентива чоловічого роду)

ест. laevuke

слвц. lodienka, lodička, staršie lodenka

бр. караблік