Малу панду разом з єнотами відносять до родини єнотових, велику панду (бамбуковий ведмідь) – до родини ведмедевих.

Панда – єдиний представник родини полоскунів, що зустрічається в Старому світі.

фр. panda, неясного походження, але, ймовірно, від другого елемента nigálya-pónya, місцевої назви червоної панди, записаної в Непалі та Сіккімі Браяном Гоутоном Ходжсоном, можливо, від неп. निगाले (nĩgāle, «що стосується певного виду бамбука») (прикметникова форма निगालो (nĩgālo), варіант निङालो). (niṅālo, «Drepanostachyum intermedium, вид бамбука» )) + регіональна тибетська назва тварини (порівняйте регіональну тибетську ཕོ་ཉ (pho nya, «посланець»)).