Пікантною може бути не тільки їжа. Пікантна ситуація. Отже, це щось на межі звичного, прийнятного. Тому, гострий або пряний смак (присмак) не завжди буде пікантним.
Стосовно смаку, я думаю, що пікантний і пряний -- синоніми. На відміну від гострого: червоний перець гострий, але не пікантний.
смак
Хоча piquant фр. "гострий", в українській мові це радше "пряний". Червоний перець, на приклад, гострий, але не пікантний.