Центр мас тіла не слід плутати з центром ваги. У системі, що складається з двох однакових мас, з'єднаних незгинним стрижнем, і розміщеній у неоднорідному гравітаційному полі (наприклад, планети), центр мас буде перебувати в середині стрижня, водночас центр ваги системи буде зміщений до того кінця стрижня, який знаходиться ближче до планети (бо вага маси P = m·g залежить від параметра гравітаційного поля g) і, загалом кажучи, навіть розташований поза стрижнем.

центр – запозичене з латинської мови; лат. centrum (› н. Zentrum, фр. centre «центр») «ніжка циркуля; осереддя кола; кісточка плоду» походить від гр. ϰέντρον «колюча зброя; голка, жало; осереддя», утвореного від ϰεντέω «колю, жалю»;

вага – запозичено з давньоверхньонімецької мови, двн. wāga;

англ. Center of gravity