Це слово однокорінне із санскритським "йога", та такими словами, як "узи", "союз", праслав. *вѫза, *ѫza. Це, по суті, я просто взяв старе слово, яке зараз не використовується в такому виді, та пропоную його використовувати з таким значенням.
Дієслово від цього: йонжитися (займатися йонзею).