Вперше Д. синтезовано 9 листопада 1994 в Центрі дослідження важких іонів (Gesellschaft für Schwerionenforschung (GSI)) у місті Дармштадт, С. Гоффманном (S. Hofmann), В. Ніновим (V. Ninov), Ф. П. Гессберґером (F. P. Hessberger), П. Армбрустером (P. Armbruster), Х. Фольґером (H. Folger), Г. Мюнценберґом (G. Munzenberg), Х. Дж. Шоттом (H. J. Schott) та іншими.

Елемент отримав назву за місцем відкриття.
Від лат. Darmstadtium — Дармштадт

мскв. дармштадтий