Контрологія — комплекс фізичних вправ, винайдений на початку XX століття німецьким й американським тренером Йозефом Пілатесом, метою якого є розвиток гнучкості всіх м'язів тіла.
Приклад вживання
Контрологія є поєднанням йоги, балету та ізометричних вправ.
керору́х = керований рух
кирмувати, не керувати
"кирмувати" - [кирмова́ть] «працювати стерновими веслами» ? :)
goroh.pp.ua: кермувати
Керувати - чуже. А розвиток значіння тут є досить єствен. Видьте https://en.wiktionary.org/wiki/Reconstruction:Proto-Slavic/kъrma
Приклади такого словотвору?