Лапать (однина).
Об'єднання "лапа", споріднене з "лапатий", і "лопать" (широкий плаский кінець чого-небудь або робоча плоскої форми частина весел, гвинтів, коліс та інших механізмів), ці два слова мають пов'язане походження. Виглядає логічно і просто.
Походження розписали криво. Основне припущення полягає у перейманні з саамської мови, слов'янське походження другорядне і сумнівне lapstъ, хоча білоруський етимологічний словник подає його як основне. ЕССМ взагалі подає lasta.
https://archive.org/details/ESSJa/ESSJa_14/page/42/mode/1up?q=Ласт
Зважаючи, що у нас не було тварин з ластами, то це переймання з російської, а там їх вперше мали побачити на півночі, тому переймання із саамської виглядає дуже правдоподібним
goroh.pp.ua: Ласт#14197