Пильнувати — стежити, слідкувати за ким-, чим-небудь.
Приклад вживання
Козаки висилали од себе в степи пікети і розвідки, і цим побитом пильнували край од татар і ногайців. (О. Стороженко)
На могилі тій сторожа Дні і ночі пильнувала, Чи орда де не рушала Та не йшла на Україну. (І. Манжура).