Це слово має проблеми у своїй унутрішній будові, але все одно воно є найліпшим варіянтом із запропонованих

Нагромадження приголосних? Тоді може зап'ясня?

А яка є його семантична мотивація? Тобто, до чого є тут п’ясть? В армреслингу ж не лише п’ясти використовують, а цілу руку ― від того й англійською се є arm-wrestling, а не fist-wrestling.

Хіба для російської мови. В українській мові в закритому складі < о > стає < і >. Коли вже на те пішло, то мало би бути < рукобірство >.
Питання про вдалість самого слова є вже друге.

Яка семантична мотивація? З сього слова можна думати, що воно значить скоріше якийсь прилад/пристрій, що гне (ламає?) руки ― аж ніяк не вид спортивної боротьби руками.

В сьому виді спортивної боротьби використовують всю руку, не лише п’ясти, того воно є в англійській arm-wrestling, а не fist-wrestling.

Тобто той, хто долає руки? Нащо руки долати? Ними ж долають. :D