crẽcy
Творено перенесенням і переосмисленням значення "жердина, якою перевертають колоду" → "подібний предмет [жердь, тич, паль, кіл] повертати щось = управляти чимось"; ЕСУМ ІІІ, 116: кряч; ЭССЯ XII, 141: *kręčь.
В українській мові означає кермо. Руль, якщо по-простому.
Свідчення Словника Грінченка 1909 року: http://hrinchenko.com/slovar/znachenie-slova/46998-pravylo.html#show_point
Перше так звали дерев'яний держак (рукоятку) в плузі.
r2u.org.ua: чепіга
Від праслов'янського *čep – "гак", звідти й "чіплятись".
goroh.pp.ua: черен