Перша пенітенціарна система виникла у 18 ст. і отримала назву «пенсильванської» (від штату Пенсильванія).
лат. poenitentia — розкаяння + система.
каральний: r2u.org.ua: каральний + устрій: система
Ув'язнення -- це певна послуга. В Україні вона монополізована державою, але в США її надають також приватні підприємства. Отже, слово "галузь" тут має певний зміст.
Непоганий задум, але "галузь" це можливо трохи сильно сказано
ма)
Якщо перекладати сам прикметник "пенітенціарний"
каральний:
r2u.org.ua: каральний + устрій: 
система