Від сам- (прасл. *sam- <= *sо̄m- "один; той же, той самий; сам, самий", рідно гр. ομο-, лат. homo-), тут у значенні "самостійний" + *ьство, тут у значенні "стан"; у друс. пам'ятках суть слова, де чепінь *-ьство служить товку "стан; статус і под.": съінѡвьство "стан/положення сина, синівство", рабьство "стан/статус раба, рабський стан, рабство", матерьство "стан матере, материнство", холопьство "холостий стан, стан холостяка", сирѡтьство "стан сироти".

це система скоординованих реакцій, спрямованих на забезпечення, підтримання або відновлення сталості біологічних систем різних рівнів організації; постійність внутрішнього середовища і фізіологічних функцій організму (сталість хімічного складу та фізико-хімічних властивостей; для нього властива низка стійких ознак(констант),що характеризують нормальний стан організму: температура, тиск крові, кількість у крові речовин (Са, К, Na).