Andrii Andrii,
що він ряснить словами прямо вятськими, або мотивованими вятською семантикою коренів/основ; і загалом я дуже насторожено стою до слів, даних в тім словнику, що значать нові, сучасні реалії, бо то є доба загалом слабого стану руської мови. Не кажу все в тім словнику є зле, та просто беру його з великою засторогою.
Перегукується з "костур" і "костюм".
Екзоскелет зазвичай є й опорою для носія, тож чом ні?
скелет
sum.in.ua: kostjanycja
r2u.org.ua: костянець
Від "ява" - зовнішній, проявлений +
скелет