Подорож стежками

Від горува́ти - підноситися вгору, брати над чимось/кимось гору.
Походить від гора, звичайно.

Гора + ов + увати. Горувати — підійматися на гору. Горовувати — займатися походом в гори. Горовець/горовиця — людина, яка цим займається.

https://e2u.org.ua/s?w=hiking&dicts=all&highlight=on&filter_lines=on, хоча мабуть треба доробити, не ті трохи слова