Спочатку Зиґмунд Фрейд розумів під лібідо тільки енергію сексуального потягу, яка має перш за все несвідому форму. (Wikipedia)
За К. Ґ. Юнґом, лібідо не пов'язане із сексуальністю і розглядається як вітальна психічна енергія метафізичного статусу, яка сприймається індивідом як несвідоме прагнення, що втілюється в різноманітні символічні форми. (там же).
Слово хіть є дещо частіше вживане, й скоріше в загальнім значенні просто "бажання". Слово хота́ я взяв саме через його рідкісний ужиток нині, й, таким чином, вільність від інших значень – для тями "лібідо" є потрібно слово окреме, без інших значень.