певна річ, від "клясти" ("проклинати") та з "-б-" як приростком на позначення віддієслівного іменника
Іносе
Це правда, але це інше значення, матюччя теж називають лайкою. Мені взагалі здається в СУМ друге значення хоча б частково про це, а ще наприклад різні на r2u 
r2u.org.ua: лайка
sum.in.ua: lajka
Ніби "лихі слова"? Це стосується скоріше чортихання. Нецензурний = поза цензурою. Чортило, диявол, дідько; тваридло, бовдур, йолоп, телепень; москаль, кацап; та навіть дебіл, олігофрен, ідіот можуть бути лихими словами у певному контексті. Втім, ці слова не є нецензурними, принаймні у нас. Та що вже казати, "рвк, іди нахуй" → "нахуй" у нас вже не є нецензурним, хоча слово, безумовно, зле і лихе, як і має бути в цьому випадку.
Лихослів'я — гіперонім
Нецензурна лексика, лайка, прокляття, заговори, вульгаризми, суржик — гіпонім