Нормандія була однією з часток франкської імперії Карла Великого, яка в IX столітті була передана норманнам (вікінгам). Таким чином, Нормандія як герцогство була створена вождем вікінгів Роллоном (Робертом Нормандським). Назва «Нормандія» відображає походження Роллона з вікінгів, тобто норманів.

фр. Normandie, норм. Normaundia < ст. сів. norðmaðr «людина з півночі; сіверин» < norðr «північ» (< прагерм. *nurþrą < *nurþraz < догерм. *h₁nŕ̥t(e)ros < піє. *h₁ner- «внутрішній, під» < *h₁en «в») +‎ maðr «мадяр» (< прагерм. *mannz «людина» < піє. *men- «думати»)
пор. уг. magyar < прауг. *mańćɜ ~ піє. *mon-