типова калька
бо не від "дворец", а від "двор". Двірський -- голова двірського управління. 
uk.wikipedia.org: Дворецький (значення)
Типовий прикметниковий іменник.
Маємо ж: кохана (людина), глупий (чоловік), можна побудувати й – домовий (помічник).
Чому ж ні? В українській мітології домовик (правильно буде з кінцевим [к]) – хатня надприродна особа, яка, коли бути до неї доброю, допомагала господарю дому.
Українською ж "домашній" буде саме домовий (
r2u.org.ua: домовий ), можна будувати етимологію і звідси.
як кобзар, картяр, сміттяр. Приклад: "Йому слугували двоє двірярів", "Двіряр запросив гостів до столу"
+
Найкраще.