тому що "налажати" близьке до "схибити", хоч і має більш емоційние забарвлення
в моєму колі це слово вживали як вигук, який цілком відповідає слову "халепа"
Словник Грінченка: Підперся рукою та й задрімав, а рука хиб! Я й прокинувся.
Походить за однією з версій, від циганського лажь (брехня) «сором», далі від санскр. लज्जा (lajjā) (див. Шаповал В. В. у книзі «Текст источника как объект анализа для филолога и историка». — М., 2001. — С. 13–37). За іншою версією, від ім. лаж, з італ. l’aggio «прибуток, надбавка».
Як на мене, циганське походження вірогідніше
пеня́ «штраф за невиконання зобов’язань; докір, незадоволення, скарга; напасть, лихо; [причепа, нав’язлива людина]»
лат. poena «кара» походить від гр. ποινή «викуп; помста, кара», спорідненого з ав. kaēnā «штраф, помста», лит. káina «ціна, вартість», псл. cěna, укр. ціна́.
Але пропоную своє товкмачення походження від слова пень. Об пні спотикаються, вони є перешкодою.