Історія параплана починається в 1965 році з розробки Sailwing Девідом Барішом. Він називає цю нову дисципліну slope soaring (польотом по схилу). Паралельно до цього винаходу Доміна Джалберт створює коробчастий парашут, який він вважає заміною параболічного парашута. Ця концепція еволюціонує в напрямку вільного падіння, але надає параплану концепції подвійної поверхні та коробок.

У 1971 році Стів Снайдер випускає на ринок в Сполучених Штатах перше коробчасте вітрило під назвою параплан.

фр. para- «захист від» < іт. para- < para – наказова форма parlare «захищати, прикривати, покривати» < лат. parō «готовий до» < праіндоєвр. *per- «виробляти, виводити, висувати, виносити» +‎ фр. plan «земельна ділянка будівлі» < plan «плоский» < пізніша форма просторіччя plain < лат. planus «плоский, площина» < праітал. *plānos < праіндоєвр. *pleh₂-no-s «сплюснутий» < *pleh₂- (спорід. з лат. palma, planta, plautus, palam, palātum і, ймовірно, pellō)

англ. paraglider

пол. paralotnia

моск. парапла́н (от слов: парашют планирующий)

гр. αλεξίπτωτο πλαγιάς