Названі так через переконання, що примати є «вищим» розрядом ссавців/тварин.
лат. prīmātus «перше місце; старшинство; першість» < prīmus «перший, ранній» < праіт. *pri ~ *prei «т.с.» < піє. *preh₂- «раніше» > укр. пра-, первий
ч. nehetnatec
п. naczelny
гр. πρωτεύον
араб. رَئِيسِيَّات (букв. «очільник»)
яп. 霊長類 (букв. «найвищий вид»)
уг. főemlősök
https://ssjc.ujc.cas.cz/search.php?heslo=nehetnatec&hsubstr=no