Планування з пріоритетом на пішоходців, наколісників і проїзників зрейшою йде на користь і водіям.
нім. Priorіtät «пріоритет» походить від слат. prioritas (род. в. prioritatis) «першість», похідного від лат. prior «перший»;
"Планування з думкою про пішоходців, наколісників..." – може щось у такім дусі підійде?
Мабуть що так.