Квіт = цвіт = колір
Дивіться обговорення там під тими словами.

Від су- (разом, з, спільно; на пр., сузір'я, сусід, суспілля, сув'язь) + "цвіт/квіт" (колір) + -я (*-ьje).
http://hrinchenko.com/slovar/znachenie-slova/63610-cvit.html#show_point

Тобто, дослівно "спільність, поєднаність кольорів". Виходить що суцвіття — це група кольорів, що є пов'язаною між собою.

Палітра (у переносному значенні) це не просто випадковий набір кольорів (чи інших виражальних засобів мистецтва), а збір кольорів, які мають злагоду між собою. Префікс "су-" надає самому слову відтінок злагодженості, спільності. Порівняте з ботанічним визначенням "суцвіття" нижче.

Саме слово "суцвіття" вже існує в ботанічному значенні як "система видозмінених пагонів, що несуть квітки". Далі зі статті: "Квітки рідко бувають розміщені на пагонах поодинці, найчастіше вони зібрані у групи, що утворюють суцвіття".
uk.wikipedia.org: Суцвіття

Тобто, в ботаніці суцвіття — це поєднання, сукупність, група квіток. Не бачу причини чому би це слово не використовувати й для нового значення (сукупності групи кольорів), тим паче, ботаніка та мистецтво це дві різні галузі, які рідко переплітаються.