через ономатопею -- від слова ТОПати, ну і плюс уже звичне вуху шльоПАНЦІ
На Закарпатті вживають, на жаль у словниках ніде не фіксується або ж я погано глядів. Проте дуже логічне слово.
+++ Теж годиться
Від дієслова топати, але наявність "а" замість "о" свідчить про російське походження, що зауважують словники. Не наше 
goroh.pp.ua: Тапочки
—