Торпеди запускаються як з надводних кораблів, субмарин так і з літаків і гелікоптерів. Завдання торпеди — самостійно пересуватися під водою і підірватися при контакті з ціллю. Торпеда складається з циліндричного корпусу з гвинтами або реактивним соплом в кінцевій частині. У корпусі поміщений заряд вибухової речовини або ядерний заряд, детонатор, паливо, двигун і прилади управління.

англ. torpedo «електричний скат; торпеда (у цьому значенні назву ввів Фультон на початку XIX ст.)» походить від лат. torpēdō «заціпеніння; електричний скат», пов’язаного з torpēre «бути нерухомим, ціпеніти», спорідненим з н. derb «міцний, масивний», лит. tir̃pti «застигати, ціпеніти», лтс. tìrpt «тс.», псл. *tьr̥pti «терпнути»