Він хитнув ногою, і пантофля звалилася. Всі побачили голу ніженьку, навіть без шкарпеток. (А. Кримський).

очевидно, через польське і німецьке посередництво запозичено з французької мови;
фр. pantoufle (н. Pantóffel) походить від іт. pantofola «тс.», джерелом якого вважається сгр. *παντόφελλος, букв. «весь корок, весь зроблений з корка»

блр. пантоплі, пантофлі
болг. пантоф