Від прасл. *rep- / *remp- "грубіти", у руських словах: рéпиця/рúпиця/рíпиця "основа хвоста хребетних тварин, верхня частина хвоста тварин; корінь"; може, тягне до *romb- "руб, рубець, рубити, рубати", лит. rembeti "грубіти, грубнути, твердіти, тверднути, ставати неворотким, іти руби (рубцюватися)", rumbas "руб, близна (шрам)", дисл. rumpr "зад, гуз", нім. Rumpf "тулуб, труп" (див. ЕСУМ: рéпиця; V-61). Творено від кореня *rep- чепенем *-en- пасивних дієприслівників минулого часу + парадигматичний чепінь *-y- (*-ь) для субстантивації; і лат. rudimentum є від rudis "грубий, грублий, стрипілий, струплий", тож і мотивація є тут близька.
+++
Дякую за підпору, Олексо!