спис + кавалерія
Копия́, -пиї, ж. Пика, копье. Іде козак улицею, копиєю упірається. Н. п.
Словарь української мови / Упор. з дод. влас. матеріалу Б. Грінченко : в 4-х т. — К. : Вид-во Академії наук Української РСР, 1958.
Том 2, ст. 282.
Це спільнослов'янське слово, відоме ще з руських часів, польща тут ні при чім - ще в прасловян було kopьje.
Штих - заст. Спис. СУМ.
♦ Як штихом докинути — дуже близько.
Насправді на Русі гарно відрізняли lance від решти списів. Його звали копіє. Слово навіть до 19 століття дожило. Потрапило в Словар Грінченка у формі "копия" (жіночий рід).
pl.wikipedia.org: Kopia (broń)