Один з трьох кутів (крен, тангаж і рискання) відповідних трьом кутам Ейлера, які задають орієнтацію апарата щодо нормальної системи координат. Крен, в класичному розумінні, не визначений при тангажі, що дорівнює 90° і -90°. Кут крену (кут нахилу) позначається буквою γ (гамма). На відміну від літаків, кут повороту ракети навколо поздовжньої осі називається не креном, а кутом обертання, і позначається буквою φ (фі).

р. крен, крени́ть, кренгова́ть «класти судно на бік з метою ремонту», очевидно, походить від гол. krengen «повертати віз; класти судно на бік для ремонту», пов’язаного з kring «круг, кільце», свн. kring (нвн. Kring) «тс.». Насильницьки нав'язане за СРСР.

англ. angle of list, есп. escora