Етимологічний Словник Української Мови:
Тяга́ «вага, тягар; [вантаж]»,
Тягаро́вий «вантажний»,
Потя́га «перевезення вантажів».
goroh.pp.ua: тягти
Рухло — назва вантажу у давньоруській мові.
http://oldrusdict.ru/dict.html
Етимологічний Словник Української Мови:
Тяга́ «вага, тягар; [вантаж]»,
Тягаро́вий «вантажний»,
Потя́га «перевезення вантажів».
goroh.pp.ua: тягти
r2u.org.ua: поклажа
За наводом добродія Антона Русина, рухло — назва вантажу у давньоруській мові.
http://oldrusdict.ru/dict.html