За наводом добродія Антона Русина, рухло — назва вантажу у давньоруській мові.
http://oldrusdict.ru/dict.html

Етимологічний Словник Української Мови:
Тяга́ «вага, тягар; [вантаж]»,
Тягаро́вий «вантажний»,
Потя́га «перевезення вантажів».
goroh.pp.ua: тягти

Рухло — назва вантажу у давньоруській мові.
http://oldrusdict.ru/dict.html

Етимологічний Словник Української Мови:
Тяга́ «вага, тягар; [вантаж]»,
Тягаро́вий «вантажний»,
Потя́га «перевезення вантажів».
goroh.pp.ua: тягти

r2u.org.ua: поклажа