Інцидент — неприємна подія, непорозуміння, випадок, зіткнення.
Вчорашній інцидент на дорозі було вирішено.
Це не всеосяжний відповідник, але подекуди можна його вжити там, де інакше б казали «інцидент».
sum.in.ua: trapunok
