а гвардієць це сердюк
з "Московського-українського словника для військових" 1918 р., автор В. Євтимовича
ЕСУМ: сторожник — сторож; але так як це слово рідковживане, то дати значення гвардієць. Служити в гвардії — сторожничати.
Гва́рдія = гва́рдїя, (стар. за гетьманування П. Дорошенка і Мазепи) — сердюки́, сердючи́на.
Словарь росийсько-український 1893–1898рр. (М.Уманець, А.Спілка.)
Гва́рдия – гва́рдія, (стар.) сердюки́ (р. -кі́в).
Російсько-український академічний словник 1924–33рр. (А. Кримський, С. Єфремов) 
r2u.org.ua: сердюки
goroh.pp.ua: сердюк
Дружинник — гвардієць. Але є один клопіт, адже зараз це йде на позначення «жона, жінка чоловіка»
У тім нема ніякого клопоту — сплутати жону/мужа з гвардією чи командою ледве чи хто може
Тим більше кажуть уточнення .
Я йду в княжу дружину.
Там ще можно наголос инший вживати й взагалі чітенько.