Збірний іменник од "челен", як "перо" – "пір'я", "волос" – "волосся" тощо.
Велоінфраструктура – це те, що неодмінно потрібно для змоги їздити велосипедом. Отже, напрошується передросток "при-". Оскільки воно потрібно стільки само, як велосипеди, то корінь "біг", а почеп "-'я" вказує на збірність.