Грінченко:
То́рсати — Трясти, двигать, толкать, дергать.
То́рзати = то́рсати.

Хоч наголос є засвідчений на "о", та я пропоную наголошувати "а". По-перше, шоби звуково зблизити з "торка́ти" в "торка́тися", тобто торка́ти себе (мастурбувати; to touch oneself), а по-друге, лишити ті слова в своїх значеннях з тим наголосом, бо як слова набудуть значення мастурбування, то в старих значеннях їх ніхто вже вживати не буде.

Пов'язане коренево, чи звуково, а тому й значеннєво з "терзати", "торгати" (смикати, шарпати; хитати, трясти), "торкати", "теребити", "торочити", а там до "терти".

Дивіться також "торзати" та "торсати" в ЕСУМ-і в 5 томі на 604 та 608 сторінках відповідно.

Можливо, в значенні до себе з частинками *sę (ся~сє), *si (си~сьи).